Universidad Católica Boliviana "San Pablo"

UNIVERSIDAD CATÓLICA BOLIVIANA “SAN PABLO” MARCO TEÓRICO CESAR VILLALBA Página 41 2.2.8.1. Teoría del seguimiento vehicular Fernández (2008) indica que “consiste en una descripción microscópica de cómo se comporta un vehículo al ir tras de otro. El objetivo es que mediante esta descripción se pueda extrapolar el comportamiento macroscópico de toda una corriente de vehículos por una pista” (p.29). En la siguiente figura se muestra el sistema bajo análisis encerrado por una línea punteada. Figura 10. Sistema de análisis de la teoría del seguimiento vehicular Tomada de: Fernández. 2008 La teoría del seguimiento vehicular describe el comportamiento del vehículo n+1 (sucesor) en función de lo que haga el vehículo n (predecesor). Asume que existe correlación entre los comportamientos del vehículo predecesor y sucesor cuando el espaciamiento entre ambos es menor a los 100-125 metros (Fernández. 2008, p.29). Se definen las siguientes variables: Xn(t) = posición de un vehículo n en el instante t Ẋn(t) = velocidad de un vehículo n en el instante t Se asumirá que el conductor del vehículo sucesor variará su conducta (respuesta) en forma proporcional al estímulo que recibe, ponderado por su sensibilidad. Es decir: Respuesta = Sensibilidad • Estímulo En un sistema cerrado como el descrito en la figura 11, el estímulo lo proporcionará el vehículo predecesor al reducir o aumentar la velocidad relativa a la del sucesor. La respuesta del sucesor podrían ser tres: mantener su velocidad (v.g., si el predecesor